米兰花为常绿灌木或小乔木，多分枝。幼枝顶部具星状锈色鳞片，后脱落。奇数羽状复叶，互生，叶轴有窄翅，对生，倒卵形至长椭圆形，先端钝，基部楔形，两面无毛，全缘，叶脉明显。米兰花圆锥花序腋生。开出黄色的小花，香味特别的浓郁。