雷赛伺服驱动器改变方向的方法取决于具体的型号和连接方式。一般来说，可以通过以下几种方式来实现改变方向：

1. 使用编程软件：连接伺服驱动器到计算机，并使用编程软件对伺服驱动器参数进行配置，其中包括改变方向的参数设置。

2. 调整信号线连接：根据具体的伺服驱动器和控制器的连接方式，可以调整相应的信号线连接方式，以改变电机的旋转方向。

3. 旋转电机轴：有些伺服驱动器可以通过旋转电机轴来改变方向。在这种情况下，需要解除电机轴的锁定，然后旋转电机轴即可。

需要注意的是，在进行任何修改之前，一定要仔细阅读设备的操作手册，确保操作正确，避免损坏设备。此外，在进行任何电气工作之前，请务必断开电源，并遵循安全操作规程。