目前西安红会医院官方网站上并没有提供在线挂号的功能，如果您想预约许鹏教授的门诊，可以通过以下两种方式进行：1. 拨打医院预约电话：可以通过西安红会医院官方网站上提供的预约电话进行预约，预约成功后需要前往医院就诊。

2. 到医院门诊自助机上挂号：可以直接到医院门诊自助机上挂号预约许鹏教授的门诊时间，需要提前规划好预约时间和就诊需求。

需要注意的是，预约门诊需要提前规划好时间，并提前咨询医院相关工作人员，以便顺利预约成功。