泰5菠萝蜜成熟时，表皮会由青绿色转变为黄色或金黄色，并散发出浓郁的甜香。

成熟的菠萝蜜果实硕大，果刺较软，果肉饱满，味道香甜。而生菠萝蜜的表皮仍为青绿色，果刺坚硬，果肉较少，味道酸涩。

可以通过轻拍果实听声音来鉴别生熟，成熟的菠萝蜜拍打起来有空洞感，而生菠萝蜜则声音沉闷。此外，成熟的菠萝蜜果柄处会微微下凹，果体稍显松软。