如果设计从郑州到壶口再到延安自驾游的最佳路线应该是：从郑州出发，到洛阳游览龙门石窟和白马寺，然后游览阳城皇城相府，往西经过洪洞老槐树，看黄河壶口瀑布，最后到达革命圣地延安。