详细步骤为：首先，确定ERP沙盘模拟的目标，包括行业背景、组织结构、业务流程等信息，并将其准备好；其次，确定参与沙盘模拟的人员，包括P1、P2、P3等角色，并给他们分配相应任务；第三步，进行ERP沙盘模拟，按照流程分工完成各项任务，并记录每个人的表现、问题及解决方案；第四，进行回顾与总结，讨论分析沙盘模拟中出现的问题和疑点，并寻找解决方案和改进措施。

因此，ERP沙盘模拟是基于实际情况和业务流程来进行的，旨在通过模拟实践促进组织的改善和提高，是一种非常有效的培训和实践方法。