牛奶冰带出摊的步骤如下：

制作牛奶冰：可以选择将鲜牛奶与白糖混合，然后冷冻成牛奶冰。也可以根据个人口味，添加其他食材如红豆、炼乳等，制作出更丰富多样的口味。

准备保温容器：为了确保牛奶冰在带出摊的过程中保持冷冻状态，需要准备一个具有良好保温性能的容器。可以选择保温箱或保温袋，确保它们有足够的空间容纳牛奶冰，并且具有良好的密封性。

放置牛奶冰：将制作好的牛奶冰放入保温容器中，注意保持牛奶冰的形状和完整性。如果需要，可以在牛奶冰周围放置一些冰块或冷冻剂，以保持其低温状态。

携带和运输：在携带和运输过程中，要尽量避免剧烈震动和颠簸，以免损坏牛奶冰的形状。同时，要注意防晒和防雨，避免牛奶冰暴露在高温或潮湿的环境中。

摆摊销售：到达目的地后，可以将牛奶冰从保温容器中取出，摆放在摊位上供顾客选购。在销售过程中，可以根据顾客的需求和口味，提供不同的牛奶冰品种和搭配。

需要注意的是，牛奶冰属于易融化的食品，因此在带出摊的过程中要特别注意保温和运输问题。同时，要确保摊位卫生和食品安全，以提供健康、美味的牛奶冰给顾客。