是的，海星和海胆是近亲，它们都属于棘皮动物门（Echinodermata）。这两类动物在演化上有共同的祖先，共享一些基本特征，如身体呈放射对称、内外骨骼、水管系统等。尽管它们在形态上有很大差异，但在分类学上属于相近的类群。