在传奇铁驭中，调整技能需要通过升级英雄、消耗技能点或使用技能书来实现。升级英雄可以提升英雄的基础属性和开启更多的技能点；消耗技能点可以将已经学习的技能进行重置并重新选择，也可以选择升级已有的技能；使用技能书可以学习新的技能或升级已经学习的技能。不同的调整方式会对游戏玩法和角色制定影响，玩家需要根据自己的需求和游戏进度进行选择。