是的，12岁的孩子可以起诉父亲要求支付抚养费。根据法律规定，如果父亲没有履行对孩子的抚养义务，未成年子女或不能独立生活的成年子女有权要求父母给付抚养费。

在这种情况下，孩子可以作为原告提起法律诉讼，而母亲可以作为法定代理人代为签署文件。

起诉时需要满足一定的条件，包括原告与案件有直接利害关系、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实依据，以及该请求属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

此外，由于孩子尚未成年，他们本身不具备独立的诉讼资格，因此需要母亲的代理。

一旦孩子成年，他们将能够自行向父亲追索未成年期间的抚养费，但此时会受到三年诉讼时效的约束。