据了解，南沙大角山海滨公园内有停车场，但停车收费情况可能根据具体时间和政策而有所不同。一般情况下，公园内的停车场通常需要收取一定的停车费用。不过，也有可能会在特定的活动期间或特殊的政策下免费停车。如果您需要前往南沙大角山海滨公园，建议您提前查询当地的相关政策和公告，以便了解最新的停车收费情况。