乳胶床笠包边的做法可以分为以下几个步骤：

首先，准备好熨平的床笠布料和乳胶材料。

然后，挑选合适的包边布料，并将其缝合到床笠上方。

接着，将乳胶涂抹在包边布料和床笠布料的接触处，并等待干燥。

最后，熨平整个床笠表面，使其看起来更美观整洁。注意，使用乳胶时应保持环境干燥，避免水分影响粘合效果。