地宫暗箭的发射需要经过以下步骤：

首先，要将箭计划好发射的方向和距离，确定好射手的站位。

然后，将箭放在箭槽中，箭尖指向目标方向。

接下来，射手拉动弓弦，储存能量。

最后，松开弓弦，弓弦释放能量，推动箭头飞向目标。需要注意的是，发射地宫暗箭需要有一定的技巧和经验，需要经过长时间的训练才能熟练掌握。同时，箭头必须经过精心的制作，保证发射后能准确打击目标。