如果在自己车辆上行驶，就不需要提前申报。但是如果是外省市的车辆，从18个跨省通道之一进入杭州市，或者是第三国境外进口车辆，都需要提前进行申报。

这需要在出发前到杭州市公安局交通管理局办理《杭州市机动车辆临时通行证》或者《杭州市机动车辆进出临时通行证》。若不经过申报，车辆将被拒绝通行。因此在开车前，最好先确认一下是否需要申报，以免浪费时间和精力。